一、葉片區(qū)別

馬鞭草葉片為卵圓形后至倒卵形或者長圓狀披針形，長約2-8厘米，寬約1-5厘米，基生葉片的邊緣會有鋸齒與缺刻，莖生葉片會有3個深裂，裂片的邊緣會有鋸齒，兩面都有硬毛，尤其是背面的脈上最多。

迷迭香葉片為線形，通常會在枝上叢生，相對前者葉片小很多，長約1-2.5厘米，寬約1-2毫米，先端較鈍，基部逐漸狹，全緣無鋸齒，上面近無毛，下面有絨毛。

二、花的區(qū)別

馬鞭草為穗狀花序腋生和頂生，花冠顏色為淡紫色后至藍色。

迷迭香花幾乎五梗，有少數(shù)為總狀花序生長在短枝的頂端，，花冠顏色為為藍紫色。